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## OMOROBOT

- [Home](https://omorobot.gitbook.io/manual/master.md): OMOROBOT의 로봇 제품들에 대한 매뉴얼 사이트입니다.
- [OMO R1](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1.md)
- [조종기 사용법](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1/controller.md)
- [ROS 구동하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1/ros-1.md)
- [ROS pkg install](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1/ros-1/ros-pkg-install.md)
- [omo\_r1\_bringup 패키지](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1/ros-1/bringup.md)
- [omo\_r1\_gazebo 패키지](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1/ros-1/omo_r1_gazebo.md)
- [ROS 원격 구동](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1/ros-1/ros.md): ROS가 설치된 PC를 Robot에 설치하고 같은 무선 라우터에 연결된 원격 Host PC에 ROS가 설치되어있으면 ROS를 원격으로 연결하여 구동할 수 있습니다.
- [SLAM 네비게이션](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1/ros-1/slam.md): OMO-R1 PRO 버전은 G2 라이다가 설치되어 공급됩니다. 이 센서를 가지고 SLAM 네비게이션을 수행하는 방법을 정리하였습니다.
- [OMO R1mini](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini.md): 오모로봇의 R1mini에 관련된 사용자 메뉴얼입니다.
- [로봇 살펴보기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/undefined-4.md)
- [로봇 조립하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/undefined-2.md)
- [로봇 ON/OFF](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/on-off.md)
- [충전하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/undefined.md)
- [통신 명령표](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/undefined-1.md): 본 페이지는 R1mini와의 통신 명령을 설명하는 페이지입니다.
- [Protocol Test Program](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/protocol-test-program.md): Windows 환경에서 간단히 시리얼 포트를 열고 명령어를 테스트해볼 수 있는 프로그램입니다.
- [시리얼 통신으로 로봇 다루기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/r1mini.md): 해당 페이지는 R1mini의 통신 명령 요약표에 따라 작성되었습니다.
- [Demonstrator GUI](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/omo-demonstrator.md): GUI 데모 프로그램을 통해 로봇의 각종 파라미터를 설정하고 제어기를 튜닝할 수 있습니다.
- [ESP12보드](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/esp12.md)
- [ESP12와 PC의 연결](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/esp12/undefined-1.md)
- [R1mini PRO](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/r1mini-pro.md): R1mini PRO 버전은 강력한 AI기능이 탑재된 Jetson nano가 장착되고 2D 라이다 및 전방 카메라 센서가 탑재되어 다양한 인공지능 기술을 시험할 수 있는 플랫폼입니다.
- [Jetson nano 설치](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/r1mini-pro/jetson-nano.md): 다음은 R1mini Pro버전에 탑재된 Jetson 나노(이하 나노) 보드에 장착되는 micro SD카드를 설치하는 과정을 정리한 것입니다.
- [ROS를 이용한 제어](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros.md)
- [ROS1 Melodic](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic.md)
- [omo\_r1mini 패키지 설치](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/install-r1mini-pkg.md)
- [omo\_r1mini 패키지 소개](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/introduce-r1mini-pkg.md)
- [원격 접속](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/remote.md)
- [원격으로 로봇 다루기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/remote-access.md)
- [UDEV 설정](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/udev.md): Only Robot (w/ SSH)
- [Camera 다루기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/camera.md)
- [Lidar 다루기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/lidar.md)
- [rviz에 로봇 띄우기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/rviz.md): ROS의 rviz 패키지를 활용하면 로봇을 3차원 공간에 띄워서 센서 값을 확인할 수 있습니다.
- [Jupyter 설정](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/jupyter1.md): Only \[내 PC]
- [Jupyter 다루기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/jupyter2.md)
- [r1mini\_gui\_teleop 으로 로봇 다루기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/r1mini_gui_teleop.md): ROS-QT를 활용하면 GUI 화면을 통해 로봇을 조종할 수 있습니다.
- [설치하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/r1mini_gui_teleop/undefined.md): 자세한 설치 과정은 https://github.com/omorobot/r1mini\_gui\_teleop/blob/main/README\_KR.md 의 문서를 참조하시기 바랍니다.
- [사용하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/r1mini_gui_teleop/undefined-1.md)
- [SLAM 해보기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/slam1.md): 해당 페이지는 일부 수정될 수 있습니다.
- [SLAM 해보기2](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/slam2.md): 해당 페이지는 일부 수정될 수 있습니다.
- [YOLO 설치하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/yolo1.md): Only Robot (w/ SSH) / 해당 페이지는 일부 수정될 수 있습니다.
- [YOLO 설치 Error 해결방법](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/yolo1/yolo-error.md)
- [YOLO 사용하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/yolo2.md)
- [HLDS Hitachi-LG HLS-LFCD\_LDS 설정](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/hlds-hitachi-lg-hls-lfcd_lds.md)
- [----- Q\&A -----](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/qna.md): 자주 문의가 들어오는 사항을 정리해놓은 페이지입니다.
- [ROS2 Foxy](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy.md)
- [ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/ros2-ubuntu-20.04.md): R1mini를 원격에서 제어하기 위해서 PC에 설치하는 과정을 정리합니다.
- [Workspace 설치하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/workspace.md)
- [ROS2 설치하기 (Jetson nano)](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/ros2-jetson-nano.md): ROS2를 Jetson nano와 HOST PC에 설치합니다.
- [omo-r1mini-foxy 패키지 소개](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/omo-r1mini-foxy.md)
- [Teleop 명령으로 조종하기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/teleop.md)
- [SLAM 해보기](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/slam.md)
- [SLAM 하기 - Mapping](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/slam-mapping.md)
- [SLAM 하기 - Navigation](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/slam-navigation.md)
- [\[베타 버전\] DC 컨버터 연결](https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/dc-converter.md): 해당 페이지는 정식 출시 전, 베타 버전 유저 중에서 젯슨 나노에 추가 전원 공급이 필요한 분들께 안내하는 페이지입니다.