OMOROBOT
  • Home
  • Manual
    • OMO R1
      • 조종기 사용법
      • ROS 구동하기
        • ROS pkg install
        • omo_r1_bringup 패키지
        • omo_r1_gazebo 패키지
        • ROS 원격 구동
        • SLAM 네비게이션
    • OMO R1mini
      • 로봇 살펴보기
      • 로봇 조립하기
      • 로봇 ON/OFF
      • 충전하기
      • 통신 명령표
      • Protocol Test Program
      • 시리얼 통신으로 로봇 다루기
      • Demonstrator GUI
      • ESP12보드
        • ESP12와 PC의 연결
      • R1mini PRO
        • Jetson nano 설치
      • ROS를 이용한 제어
        • ROS1 Melodic
          • omo_r1mini 패키지 설치
          • omo_r1mini 패키지 소개
          • 원격 접속
          • 원격으로 로봇 다루기
          • UDEV 설정
          • Camera 다루기
          • Lidar 다루기
          • rviz에 로봇 띄우기
          • Jupyter 설정
          • Jupyter 다루기
          • r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
            • 설치하기
            • 사용하기
          • SLAM 해보기
          • SLAM 해보기2
          • YOLO 설치하기
            • YOLO 설치 Error 해결방법
          • YOLO 사용하기
          • HLDS Hitachi-LG HLS-LFCD_LDS 설정
          • ----- Q&A -----
        • ROS2 Foxy
          • ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04
          • Workspace 설치하기
          • ROS2 설치하기 (Jetson nano)
          • omo-r1mini-foxy 패키지 소개
          • Teleop 명령으로 조종하기
          • SLAM 해보기
          • SLAM 하기 - Mapping
          • SLAM 하기 - Navigation
      • [베타 버전] DC 컨버터 연결
Powered by GitBook
On this page
  1. Manual
  2. OMO R1

ROS 구동하기

ROS pkg installomo_r1_bringup 패키지omo_r1_gazebo 패키지ROS 원격 구동SLAM 네비게이션
Previous조종기 사용법NextROS pkg install