OMO R1mini
오모로봇의 R1mini에 관련된 사용자 메뉴얼입니다.
2021/12/01부로 이 문서는 더이상 업데이트되지 않습니다. 아래 오모로봇 공식 문서를 참조해주세요.
https://omorobot.com/docs-category/omo-r1mini/
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OMO R1mini
For English documentation, please visit https://kairosiann.gitbook.io/r1mini/
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전체 외형
OMO R1 Mini는 주행로봇을 학습하는데 필요한 기본적인 구성을 가지고 있습니다.
스펙
배터리는 기존 동일 제품 2600mAh에서 3500mAh로 변경되었습니다.
구성
IMU를 장착하고, UART와 CAN 통신을 지원합니다. 로봇의 상태를 직관적으로 모니터링 할 수 있는 LED도 다양하게 지원합니다.
ESP 모듈을 통해 아두이노 코딩이 가능하며 외부 기기와 WIFI를 통해 통신할 수 있습니다.
또한 아두이노 우노 보드의 외부 홀과 위치가 같은 곳에 고정 홀이 있어서 여러분의 아두이노 보드를 로봇에 장착할 수 있습니다. (단, 시리얼 통신을 이용한 연결 커넥터는 직접 구성해야 합니다.)
직진 주행 등 주행 성능 향상을 위한 엔코더를 장착하고, 엔코더를 이용한 주행 제어기가 설계되어 있습니다.
본 로봇은 교육용 로봇으로 보급성을 우선에 두고 개발되어서 DC 모터와 기어박스간의 기어 유격이 있습니다.
또한 옵션에 따라 다르지만, 카메라와 라이더를 장착해서 영상인식을 통한 다양한 로봇의 움직임과 라이더를 통한 SLAM을 모두 학습할 수 있습니다.
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