OMO R1mini
오모로봇의 R1mini에 관련된 사용자 메뉴얼입니다.
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오모로봇의 R1mini에 관련된 사용자 메뉴얼입니다.
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2021/12/01부로 이 문서는 더이상 업데이트되지 않습니다. 아래 오모로봇 공식 문서를 참조해주세요.
https://omorobot.com/docs-category/omo-r1mini/
문의사항은 아래 커뮤니티 사이트에 남겨주세요. 성심성의껏 답변 드리겠습니다.
For English documentation, please visit https://kairosiann.gitbook.io/r1mini/
아래 링크를 클릭하면 메카솔루션의 R1mini Basic 버전의 구매 페이지로 이동합니다.
OMO R1 Mini는 주행로봇을 학습하는데 필요한 기본적인 구성을 가지고 있습니다.
배터리는 기존 동일 제품 2600mAh에서 3500mAh로 변경되었습니다.
IMU를 장착하고, UART와 CAN 통신을 지원합니다. 로봇의 상태를 직관적으로 모니터링 할 수 있는 LED도 다양하게 지원합니다.
ESP 모듈을 통해 아두이노 코딩이 가능하며 외부 기기와 WIFI를 통해 통신할 수 있습니다.
또한 아두이노 우노 보드의 외부 홀과 위치가 같은 곳에 고정 홀이 있어서 여러분의 아두이노 보드를 로봇에 장착할 수 있습니다. (단, 시리얼 통신을 이용한 연결 커넥터는 직접 구성해야 합니다.)
직진 주행 등 주행 성능 향상을 위한 엔코더를 장착하고, 엔코더를 이용한 주행 제어기가 설계되어 있습니다.
본 로봇은 교육용 로봇으로 보급성을 우선에 두고 개발되어서 DC 모터와 기어박스간의 기어 유격이 있습니다.
또한 옵션에 따라 다르지만, 카메라와 라이더를 장착해서 영상인식을 통한 다양한 로봇의 움직임과 라이더를 통한 SLAM을 모두 학습할 수 있습니다.
