# OMO R1mini

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2021/12/01부로 이 문서는 더이상 업데이트되지 않습니다. 아래 오모로봇 공식 문서를 참조해주세요.

<https://omorobot.com/docs-category/omo-r1mini/>&#x20;

문의사항은 아래 커뮤니티 사이트에 남겨주세요. 성심성의껏 답변 드리겠습니다.

<http://omorobot1.synology.me/>
{% endhint %}

## OMO R1mini

For English documentation, please visit <https://kairosiann.gitbook.io/r1mini/>

## 구매하기

아래 링크를 클릭하면 메카솔루션의 R1mini Basic 버전의 구매 페이지로 이동합니다.

{% embed url="<https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=592843&category=>" %}

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mhp_f2HxeZloiVCsF4B%2F-MhpeMHb9_2vDc53OhEo%2Fimage.png?alt=media\&token=85336856-a70a-4c81-98ad-184fdd7c264d)

## 전체 외형

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MhpeTAueR2GsZNruYzk%2F-MhpenMx-RPFkxGehLB3%2Fbattery%20film%20remove.63.png?alt=media\&token=fdfc198d-07cd-4646-850f-ba99ebc94dcc)

* OMO R1 Mini는 주행로봇을 학습하는데 필요한 기본적인 구성을 가지고 있습니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MP1UfNg0OdZ2mSsarTG%2F-MP1WVSCSlGeIuqd_iAu%2Fimage.png?alt=media\&token=2579e123-d0ed-4871-87ad-0e4d6f37de33)

### 스펙

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배터리는 기존 동일 제품 2600mAh에서 3500mAh로 변경되었습니다.
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![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MYc_-oYK8k69F2gE8iY%2F-MYcf4ykAzrcuc4OaTF9%2Fimage.png?alt=media\&token=58dfe765-d2cf-4d18-92bf-0d97edda07be)

### 구성

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MP1UfNg0OdZ2mSsarTG%2F-MP1W-FMhf_WwVZD0OqE%2Fimage.png?alt=media\&token=e5e111db-7e2b-4360-9f97-22093b8b49ad)

* IMU를 장착하고, UART와 CAN 통신을 지원합니다. 로봇의 상태를 직관적으로 모니터링 할 수 있는 LED도 다양하게 지원합니다.
* ESP 모듈을 통해 아두이노 코딩이 가능하며 외부 기기와 WIFI를 통해 통신할 수 있습니다.
* 또한 아두이노 우노 보드의 외부 홀과 위치가 같은 곳에 고정 홀이 있어서 여러분의 아두이노 보드를 로봇에 장착할 수 있습니다. (단, 시리얼 통신을 이용한 연결 커넥터는 직접 구성해야 합니다.)

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MP1UfNg0OdZ2mSsarTG%2F-MP1Wx5s8Dh8ya7UGq4G%2Fimage.png?alt=media\&token=32405134-a07b-4739-a5d7-fbbb93f275a7)

* 직진 주행 등 주행 성능 향상을 위한 엔코더를 장착하고, 엔코더를 이용한 주행 제어기가 설계되어 있습니다.
* 본 로봇은 교육용 로봇으로 보급성을 우선에 두고 개발되어서 DC 모터와 기어박스간의 기어 유격이 있습니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MP1UfNg0OdZ2mSsarTG%2F-MP1VXikcypyCZrqIpuZ%2F20201105133146417_78.gif?alt=media\&token=0a838ef5-d344-4733-87e0-5feeea7204c4)

* 또한 옵션에 따라 다르지만, 카메라와 라이더를 장착해서 영상인식을 통한 다양한 로봇의 움직임과 라이더를 통한 SLAM을 모두 학습할 수 있습니다.