OMOROBOT
  • Home
  • Manual
    • OMO R1
      • 조종기 사용법
      • ROS 구동하기
        • ROS pkg install
        • omo_r1_bringup 패키지
        • omo_r1_gazebo 패키지
        • ROS 원격 구동
        • SLAM 네비게이션
    • OMO R1mini
      • 로봇 살펴보기
      • 로봇 조립하기
      • 로봇 ON/OFF
      • 충전하기
      • 통신 명령표
      • Protocol Test Program
      • 시리얼 통신으로 로봇 다루기
      • Demonstrator GUI
      • ESP12보드
        • ESP12와 PC의 연결
      • R1mini PRO
        • Jetson nano 설치
      • ROS를 이용한 제어
        • ROS1 Melodic
          • omo_r1mini 패키지 설치
          • omo_r1mini 패키지 소개
          • 원격 접속
          • 원격으로 로봇 다루기
          • UDEV 설정
          • Camera 다루기
          • Lidar 다루기
          • rviz에 로봇 띄우기
          • Jupyter 설정
          • Jupyter 다루기
          • r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
            • 설치하기
            • 사용하기
          • SLAM 해보기
          • SLAM 해보기2
          • YOLO 설치하기
            • YOLO 설치 Error 해결방법
          • YOLO 사용하기
          • HLDS Hitachi-LG HLS-LFCD_LDS 설정
          • ----- Q&A -----
        • ROS2 Foxy
          • ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04
          • Workspace 설치하기
          • ROS2 설치하기 (Jetson nano)
          • omo-r1mini-foxy 패키지 소개
          • Teleop 명령으로 조종하기
          • SLAM 해보기
          • SLAM 하기 - Mapping
          • SLAM 하기 - Navigation
      • [베타 버전] DC 컨버터 연결
Powered by GitBook
On this page
  1. Manual
  2. OMO R1mini

[베타 버전] DC 컨버터 연결

해당 페이지는 정식 출시 전, 베타 버전 유저 중에서 젯슨 나노에 추가 전원 공급이 필요한 분들께 안내하는 페이지입니다.

PreviousSLAM 하기 - Navigation

Last updated 4 years ago

젯슨 나노 보드를 사용하지 않을 때는 컨버터를 뽑아서 보관해주세요. 배터리 방전의 가능성이 있으며, 방전 시 로봇이 이상 작동할 수 있습니다.

젯슨 나노 보드에 배럴잭(=DC잭)으로 전원을 공급하기 위해서는 동봉 된 2핀 커넥터를 제대로 꽂아줘야 합니다.

배럴잭 뒤를 잘 살펴보면 아래와 같이 하나의 핀에만 커넥터가 꽂혀있는 걸 볼 수 있는데요.

해당 커넥터를 2핀이 연결되도록 꽂아주면 배럴잭을 사용해 전원을 공급하겠다는 뜻이 됩니다.

위치가 애매해 손으로 빼고 꽂기가 힘들 수 있는데, 그럴 땐 저처럼 도구를 사용하시면 편할 듯 하네요^^

이제 배럴잭으로 전원을 공급할 준비가 완료 되었습니다.

다음으로 omo DC 컨버터를 준비해줍니다.

선명한 화살표의 방향이 보이시나요?

로봇의 배터리를 나노 보드에 공급해주는 것이기 때문에 보이는 그대로 in -> out 방향,

즉, 로봇에서 나노 보드 방향으로 꽂아주시면 됩니다~

바로 이렇게요^^

이제 로봇의 배터리로 나노 보드에 전원 공급할 수 있어요~