# \[베타 버전] DC 컨버터 연결

{% hint style="danger" %}
젯슨 나노 보드를 사용하지 않을 때는 컨버터를 뽑아서 보관해주세요.\
배터리 방전의 가능성이 있으며, 방전 시 로봇이 이상 작동할 수 있습니다.
{% endhint %}

젯슨 나노 보드에 배럴잭(=DC잭)으로 전원을 공급하기 위해서는 동봉 된  2핀 커넥터를 제대로 꽂아줘야 합니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MUB6MsD3bfyVvfzbsuj%2F-MUB9TPdBt_JJoxjoPls%2Fimage.png?alt=media\&token=764855b0-bd76-41da-a535-93c8dbb4b9d6)

배럴잭 뒤를 잘 살펴보면 아래와 같이 하나의 핀에만 커넥터가 꽂혀있는 걸 볼 수 있는데요.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MUBN67MTlpXuICLhogH%2F-MUCCS2zh8RvoPaZ_WrM%2Fimage.png?alt=media\&token=b4cd8f4b-540c-47c4-8bd9-a86fb752db48)

해당 커넥터를 2핀이 연결되도록 꽂아주면 배럴잭을 사용해 전원을 공급하겠다는 뜻이 됩니다.

위치가 애매해 손으로 빼고 꽂기가 힘들 수 있는데, 그럴 땐 저처럼 도구를 사용하시면 편할 듯 하네요^^

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MUB6MsD3bfyVvfzbsuj%2F-MUBC21zCBRZr3jn2Iss%2Fimage.png?alt=media\&token=8644ba78-c556-4f99-bdc0-875316262e06)

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MUBN67MTlpXuICLhogH%2F-MUCCkFzEdw5Wj1fKTip%2Fimage.png?alt=media\&token=39483461-7ac2-4726-80dd-cdf276009ea9)

이제 배럴잭으로 전원을 공급할 준비가 완료 되었습니다.

다음으로 omo DC 컨버터를 준비해줍니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MUB6MsD3bfyVvfzbsuj%2F-MUBDvfmKyrZYqyFq49B%2Fimage.png?alt=media\&token=4f1c160a-862e-4c43-b0da-3a7ad67a604e)

선명한 화살표의 방향이 보이시나요?

로봇의 배터리를 나노 보드에 공급해주는 것이기 때문에 보이는 그대로 in -> out 방향,

즉, 로봇에서 나노 보드 방향으로 꽂아주시면 됩니다\~

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MUB6MsD3bfyVvfzbsuj%2F-MUBF8bOg9j8BGKCuGA1%2Fimage.png?alt=media\&token=604e4169-9a56-4c81-8c18-53fec00a4921)

바로 이렇게요^^

이제 로봇의 배터리로 나노 보드에 전원 공급할 수 있어요\~