[베타 버전] DC 컨버터 연결

젯슨 나노 보드를 사용하지 않을 때는 컨버터를 뽑아서 보관해주세요.
배터리 방전의 가능성이 있으며, 방전 시 로봇이 이상 작동할 수 있습니다.
젯슨 나노 보드에 배럴잭(=DC잭)으로 전원을 공급하기 위해서는 동봉 된  2핀 커넥터를 제대로 꽂아줘야 합니다.
배럴잭 뒤를 잘 살펴보면 아래와 같이 하나의 핀에만 커넥터가 꽂혀있는 걸 볼 수 있는데요.
해당 커넥터를 2핀이 연결되도록 꽂아주면 배럴잭을 사용해 전원을 공급하겠다는 뜻이 됩니다.
위치가 애매해 손으로 빼고 꽂기가 힘들 수 있는데, 그럴 땐 저처럼 도구를 사용하시면 편할 듯 하네요^^
이제 배럴잭으로 전원을 공급할 준비가 완료 되었습니다.
다음으로 omo DC 컨버터를 준비해줍니다.
선명한 화살표의 방향이 보이시나요?
로봇의 배터리를 나노 보드에 공급해주는 것이기 때문에 보이는 그대로 in -> out 방향,
즉, 로봇에서 나노 보드 방향으로 꽂아주시면 됩니다~
바로 이렇게요^^
이제 로봇의 배터리로 나노 보드에 전원 공급할 수 있어요~

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