# ESP12보드

![](/files/-MP2_gQKkxP0v5youqrT)

* R1mini에는 ESP8266이 내장된 ESP12F 보드를 장착할 수 있습니다.\
  이 보드는 아두이노로 코딩이 가능하고 WIFI를 통해 웹으로 로봇과 접속이 가능합니다.
* 위 그림처럼 micro usb 단자를 통해 PC와 연결하면 코딩이 가능합니다.
* 이번에는 ESP12보드에서 로봇을 제어하는 여러 내용을 다뤄보도록 하겠습니다.
* 우리는 이 과정에서 아두이노에서 로봇을 제어하는 것과 웹을 통해 로봇을 제어하는 것을 모두 다뤄볼 예정입니다.


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/esp12.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.