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# ESP12보드

![](/files/-MP2_gQKkxP0v5youqrT)

* R1mini에는 ESP8266이 내장된 ESP12F 보드를 장착할 수 있습니다.\
  이 보드는 아두이노로 코딩이 가능하고 WIFI를 통해 웹으로 로봇과 접속이 가능합니다.
* 위 그림처럼 micro usb 단자를 통해 PC와 연결하면 코딩이 가능합니다.
* 이번에는 ESP12보드에서 로봇을 제어하는 여러 내용을 다뤄보도록 하겠습니다.
* 우리는 이 과정에서 아두이노에서 로봇을 제어하는 것과 웹을 통해 로봇을 제어하는 것을 모두 다뤄볼 예정입니다.