# Jetson nano 설치

* 32기가 용량의 SD카드는 별다른 수정 없이 balenaEtcher같은 프로그램으로 굽기만 하면 바로 사용 가능합니다.
* 64기가 이상인 경우 메모리에 구운 후 gparted와 같은 별도의 파티션 프로그램으로 디스크 영역을 확장합니다.

### Jetson nano 이미지 다운로드 받기

다음 링크에서 .zip 파일을 다운로드하고 압축을 풉니다. (210720버전 32기가바이트용)

{% embed url="<https://www.dropbox.com/s/5lvqsearyfttomg/jetson_210720.zip?dl=0>" %}

### SD Card에 굽기 <a href="#burn_sd_card" id="burn_sd_card"></a>

다음 링크를 통해 balenaEtcher를 다운로드 받습니다.

{% embed url="<https://www.balena.io/etcher/>" %}

본인의 PC 환경에 맞는 버전을 설치하면 됩니다.&#x20;

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5Jjqt3_zjWi1jP_m%2F1.png?alt=media\&token=5b1c1d1d-5dca-48ae-a9fe-c70f2239bdca)

프로그램을 실행하고 \
방금 다운로드한 이미지 파일과 설치 대상 sd카드를 지정합니다.\
이때 용량은 32기가 또는 그 이상이어야합니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5Se6eH8UvoX65C46%2F2.png?alt=media\&token=135ec358-55b7-4997-8db9-1085859306ac)

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5_IkilFhjxghk2Km%2F3.png?alt=media\&token=363db6f2-9d45-445d-a687-594aa7d92410)

모두 완료되면 Flash! 버튼을 누릅니다.&#x20;

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5bDh_ab7WRyycsGM%2F4.png?alt=media\&token=8a2630b8-9419-4388-ae47-374291607327)

### gparted로 파티션 늘리기

64기가 이상 sd card에 구운 경우에만 수행합니다.\
다음 과정은 Ubuntu linux에서 수행할 수 있습니다. (윈도우용 프로그램은 아직 테스트되지 않았습니다.)<br>

파티션 확장을 위해 gparted를 설치하고 실행합니다.

```
$ sudo apt update
$ sudo apt install -y gparted
$ sudo gparted
```

방금 구워진 SD카드를 컴퓨터에 인식시키고 프로그램을 실행하면 다음과 같은 경고 문구가 뜹니다. Fix를 눌러 다음으로 진행합니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5jJFXiPxIEmrh3YU%2F5.png?alt=media\&token=d77723eb-c6ea-4533-ba35-3d6afb784c7c)

우측상단의 디스크 선택 메뉴에서 SD카드를 선택하면 아래와 같은 파티션 상태를 볼 수 있습니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5lDLPEhpZG5Daqzi%2F6.png?alt=media\&token=0dd8a981-d3ae-48c1-b64d-d2c3a78b9c2b)

이제 Resize버튼을 눌러 사이즈 변경 메뉴를 띄웁니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5ndBD3zwpuMZJPi_%2F7.png?alt=media\&token=1ac606b0-261d-4c57-af9b-d499ac9d4205)

사이즈를 최대로 변경한 다음 Resize 버튼을 누르고 Apply 합니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5pz1sebkjrLRre8y%2F8.png?alt=media\&token=83ef4484-e628-443c-8cab-ad347a5ba20a)

이제 디스크 확장을 진행합니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5rr8hKVH7d0XSHsx%2F9.png?alt=media\&token=7ded4dd2-7942-41d9-a094-2e44a7a698f9)

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5tEqN1ip0KQ0kzI6%2F10.png?alt=media\&token=bba21d7b-1282-4597-87bd-07c426e7af9a)

진행이 모두 완료되면 다음과 같은 화면이 나타납니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5uvwxBPeOplRy1WZ%2F11.png?alt=media\&token=597d0e0f-ed3c-4b8a-8bab-1da9eee1e87e)

### 새로구운 SD카드로 부팅하기

이제 SD카드를 PC에서 제거하고 아래 그림과 같이 나노 모듈 아래쪽의 SD카드 슬롯에 장착합니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MhpevCONq5lEAcOJWSt%2F-Mhpn50Wv09KiXLO9SMr%2Fimage.png?alt=media\&token=2baf8452-09f6-45b6-8085-6ade511a84b0)

나노에 키보드와 모니터 그리고 마우스를 연결하고 부팅하면 다음과 같은 화면이 나타나면 성공입니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-Mi_3F6z-SSDm9yRjzLp%2F-Mi_5xQy12lfpRWvs6IT%2F12.png?alt=media\&token=aa15a9c9-a4c7-4120-8a10-860a9891af34)

{% hint style="info" %}
최초 비밀번호는 1 입니다.
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/r1mini-pro/jetson-nano.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.