# ROS를 이용한 제어

{% hint style="warning" %}
매뉴얼은 주기적으로 내용이 업데이트 되고 있습니다.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
R1mini는 현재 Ubuntu18.04에서 ROS melodic 버전에 대해서 지원하고 있습니다.\
추후에는 보다 다양한 버전에 대응하도록 하겠습니다.
{% endhint %}

## 기초 자료

* ROS 기초 교육이 필요하신 분들은 [이 링크](https://pinkwink.kr/1327)를 참고해주세요.
* 터미널 기본 명령어는 [이 링크](https://dora-guide.com/linux-commands/)를 참고해주세요.
* Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치는 [이 링크](https://pinkwink.kr/1285)를 참고해주세요.
* R1mini의 ROS melodic 버전 패키지가 있는 github 주소는 [이 링크](https://github.com/PinkWink/omo_r1mini)입니다.

## R1mini melodic version 사용법 동영상 

{% embed url="<https://youtu.be/gAFd7864EmY>" %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.