ROS를 이용한 제어
매뉴얼은 주기적으로 내용이 업데이트 되고 있습니다.
R1mini는 현재 Ubuntu18.04에서 ROS melodic 버전에 대해서 지원하고 있습니다. 추후에는 보다 다양한 버전에 대응하도록 하겠습니다.
기초 자료
ROS 기초 교육이 필요하신 분들은 이 링크를 참고해주세요.
터미널 기본 명령어는 이 링크를 참고해주세요.
Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치는 이 링크를 참고해주세요.
R1mini의 ROS melodic 버전 패키지가 있는 github 주소는 이 링크입니다.
R1mini melodic version 사용법 동영상
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