# ROS를 이용한 제어

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매뉴얼은 주기적으로 내용이 업데이트 되고 있습니다.
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R1mini는 현재 Ubuntu18.04에서 ROS melodic 버전에 대해서 지원하고 있습니다.\
추후에는 보다 다양한 버전에 대응하도록 하겠습니다.
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## 기초 자료

* ROS 기초 교육이 필요하신 분들은 [이 링크](https://pinkwink.kr/1327)를 참고해주세요.
* 터미널 기본 명령어는 [이 링크](https://dora-guide.com/linux-commands/)를 참고해주세요.
* Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치는 [이 링크](https://pinkwink.kr/1285)를 참고해주세요.
* R1mini의 ROS melodic 버전 패키지가 있는 github 주소는 [이 링크](https://github.com/PinkWink/omo_r1mini)입니다.

## R1mini melodic version 사용법 동영상 

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