ROS를 이용한 제어

매뉴얼은 주기적으로 내용이 업데이트 되고 있습니다.

R1mini는 현재 Ubuntu18.04에서 ROS melodic 버전에 대해서 지원하고 있습니다. 추후에는 보다 다양한 버전에 대응하도록 하겠습니다.

기초 자료

• ROS 기초 교육이 필요하신 분들은 이 링크를 참고해주세요.

• 터미널 기본 명령어는 이 링크를 참고해주세요.

• Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치는 이 링크를 참고해주세요.

• R1mini의 ROS melodic 버전 패키지가 있는 github 주소는 이 링크입니다.

R1mini melodic version 사용법 동영상

https://youtu.be/gAFd7864EmYyoutu.be