omo_r1mini 패키지 소개
1. ROS 패키지
전체 구조
bringup 패키지
teleop 패키지
ar_marker 패키지
simple_position_controller 패키지
gazebo 패키지
slam 패키지
navigation 패키지
description 패키지
description.launch
description.launch 실행
roslaunch omo_r1mini_description description.launch rviz:=on
description.launch 실행 결과
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