omo_r1mini 패키지 소개

1. ROS 패키지

전체 구조

bringup 패키지

teleop 패키지

ar_marker 패키지

simple_position_controller 패키지

gazebo 패키지

slam 패키지

navigation 패키지

description 패키지

• description.launch

• description.launch 실행

  • roslaunch omo_r1mini_description description.launch rviz:=on

• description.launch 실행 결과