# Jupyter 설정

* **PC에서만 진행합니다.**

pip를 설치합니다.

![](/files/-MTheglAGLx72NFniopg)

설치 후 업그레이드를 진행합니다.

![](/files/-MThenxsNAlXIOGeraib)

몇몇 모듈을 추가로 설치합니다.

* 시간이 조금 걸리는 작업이니 약간의 인내심을 가지고 기다려주세요\~\~\~^^

![](/files/-MThev8kU4Ct04ul77kK)

이제 jupyter notebook을 실행하면 웹 브라우저가 나타나게 되는데요.

* 혹여 command not found가 뜨시는 분들은 \~/.local/bin/jupyter-notebook 으로 실행하면 됩니다.

![](/files/-MThf1y3EnDP0xANGCim)

![](/files/-MTiEqA5yVAQaR3CLp3O)

해당 화면에 보이는 Document 폴더 이동합니다.

* 폴더의 위치는 상관없으나 편의를 위해, 해당 매뉴얼에서 jupyter에 저장되는 파일은 Documents에 저장하시면 됩니다.

![](/files/-MThfGpUB1Q4fAzBGliy)

new 버튼을 클릭하고 Python2 항목을 선택해줍니다.

![](/files/-MThfKvETsfX1w7ypRCL)

그럼 이렇게 파이썬 파일이 생성되고 실행 창이 뜨게 되는데요.

![](/files/-MThfQ4HnZ26yXla4r8S)

간단하게 import this를 입력하고 실행해보세요\~

```python
import this
```

* 실행은 shift + Enter  하면 됩니다.

![](/files/-MThfWX0XEqCBiT8lHwF)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros1-melodic/jupyter1.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.