YOLO 사용하기

아래의 msgs 관련 패키지만 내 PC에 설치하면 됩니다.

• 지원하는 ROS 버전이 달라도 (ex> kinetic <-> melodic) 메시지 타입만 동일하다면 통신이 가능합니다.

• roscore를 끄고 진행합니다.

먼저 darknet_ros를 내 PC에 받고

그리고 darknet_ros_msgs만 남기고 지워주세요.

그리고 워크스페이스로 이동한 후에 해당 패키지만 빌드해줍니다.

그리고 source ~/.bashrc 로 적용시키고,

다시 이렇게 실행~

이 상태에서 rostopic list 로 darknet_ros가 잘 동작하고 있는지 확인하고,

rostopic echo 명령으로 원하는 토픽의 값을 봅니다.

rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes

rostopic echo /darknet_ros/found_object