ROS2 Foxy

2021/12/01부로 이 문서는 더이상 업데이트되지 않습니다. 아래 오모로봇 공식 문서를 참조해주세요.

https://omorobot.com/docs-category/omo-r1mini/

문의사항은 아래 커뮤니티 사이트에 남겨주세요. 성심성의껏 답변 드리겠습니다.

http://omorobot1.synology.me/

ROS2 Foxy Fitzroy는 ROS2의 코드네임 Foxy 버전입니다.

자세한 내용은 다음을 참조하시기 바랍니다.

Foxy Fitzroy (foxy) — ROS 2 Documentation: Foxy documentationdocs.ros.org

ROS1과 ROS2의 차이점

ROS1 대비 ROS2의 변화점

다음은 RO1에서 가장 크게 변화된 부분을 정리한 것입니다.

• 다양한 운영체제 지원: Linux, Mac OS 및 Windows 10 지원

• roscore가 사라짐: ROS2에서는 master의 개념이 사라지고 node를 실행하는 것으로 연결이 이루어집니다.

• build 툴 변경: 기존 catkin에서 colcon 으로 변경됨

• ㅣ며

자세한 내용은 아래 페이지를 참조하시기 바랍니다.

Changes between ROS 1 and ROS 2design.ros2.org