# ROS2 Foxy

{% hint style="warning" %}
2021/12/01부로 이 문서는 더이상 업데이트되지 않습니다. 아래 오모로봇 공식 문서를 참조해주세요.

<https://omorobot.com/docs-category/omo-r1mini/>&#x20;

문의사항은 아래 커뮤니티 사이트에 남겨주세요. 성심성의껏 답변 드리겠습니다.

<http://omorobot1.synology.me/>
{% endhint %}

![](/files/toE8kcZLETwtaDbPnzIi)&#x20;

ROS2 Foxy Fitzroy는 ROS2의 코드네임 Foxy 버전입니다.

자세한 내용은 다음을 참조하시기 바랍니다.

{% embed url="<https://docs.ros.org/en/foxy/Releases/Release-Foxy-Fitzroy.html>" %}

### ROS1과 ROS2의 차이점

ROS1 대비 ROS2의 변화점

다음은 RO1에서 가장 크게 변화된 부분을 정리한 것입니다.

* 다양한 운영체제 지원: Linux, Mac OS 및 Windows 10 지원
* roscore가 사라짐: ROS2에서는 master의 개념이 사라지고 node를 실행하는 것으로 연결이 이루어집니다.
* build 툴 변경: 기존 catkin에서 colcon 으로 변경됨
* ㅣ며

자세한 내용은 아래 페이지를 참조하시기 바랍니다.

{% embed url="<http://design.ros2.org/articles/changes.html>" %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.