ROS2 Foxy
2021/12/01부로 이 문서는 더이상 업데이트되지 않습니다. 아래 오모로봇 공식 문서를 참조해주세요.
https://omorobot.com/docs-category/omo-r1mini/
문의사항은 아래 커뮤니티 사이트에 남겨주세요. 성심성의껏 답변 드리겠습니다.
ROS2 Foxy Fitzroy는 ROS2의 코드네임 Foxy 버전입니다.
자세한 내용은 다음을 참조하시기 바랍니다.
ROS1과 ROS2의 차이점
ROS1 대비 ROS2의 변화점
다음은 RO1에서 가장 크게 변화된 부분을 정리한 것입니다.
다양한 운영체제 지원: Linux, Mac OS 및 Windows 10 지원
roscore가 사라짐: ROS2에서는 master의 개념이 사라지고 node를 실행하는 것으로 연결이 이루어집니다.
build 툴 변경: 기존 catkin에서 colcon 으로 변경됨
ㅣ며
자세한 내용은 아래 페이지를 참조하시기 바랍니다.
Last updated
