충전하기 - OMOROBOT

충전 어답터 연결
로봇의 충전이 완료되면 충전기를 제거해주세요.
방치하는 경우 과 충전으로 인한 발열 또는 화재의 위험이 있습니다.
R1mini Pro의 경우, 로봇 본체와 젯슨 나노 보드의 충전 단자가 유사합니다.
젯슨 나노의 충전 단자(5V)에 동봉 충전기(12V)를 꽂아 사용할 경우,
젯슨 나노가 파손 될 수 있으므로 주의하시기 바랍니다.
R1mini의 다양한 전원 옵션 중, 로봇 전체에 전원을 인가하면서 로봇의 배터리를 충전하는 것은 좌측 바퀴 옆 충전 단자입니다.
로봇은 동봉 된 12V 충전 어답터를 사용해 충전할 수 있습니다.
장시간 작업이 필요한 경우엔 아래와 같이 충전하며 사용이 가능합니다.
실제 충전 모습
배터리 확인

충전기가 연결된 상태에서는 실제 배터리 용량보다 더 많이 표시될 수 있습니다.
로봇을 켠 다음 언제든지 배터리 상태를 확인할 수 있습니다.
아래 그림과 같이 전원 버튼 우측의 스위치를 짧게 누르면 됩니다.
2개의 버튼 중 우측 버튼

그 후, RGB LED가 점등 되는 횟수를 보고 배터리 상태를 알 수 있습니다.

로봇 ON/OFF

통신 명령표

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충전 어답터 연결

배터리 확인