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# 충전하기

## 충전 어답터 연결

{% hint style="warning" %}
로봇의 충전이 완료되면 충전기를 제거해주세요.\
방치하는 경우 과 충전으로 인한 발열 또는 화재의 위험이 있습니다.
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
R1mini Pro의 경우, 로봇 본체와 젯슨 나노 보드의 충전 단자가 유사합니다.\
젯슨 나노의 충전 단자(5V)에 동봉 충전기(12V)를 꽂아 사용할 경우,\
젯슨 나노가 파손 될 수 있으므로 주의하시기 바랍니다.
{% endhint %}

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MW1pDxjQAEFUQAFrfTU%2F-MW1s9ocnEgM_bQD0qP9%2Fimage.png?alt=media\&token=00e3cae7-8482-4da6-8cf4-854c4ddb4236)

R1mini의 다양한 전원 옵션 중, 로봇 전체에 전원을 인가하면서 로봇의 배터리를 충전하는 것은 **좌측 바퀴 옆** 충전 단자입니다.

로봇은 동봉 된 12V 충전 어답터를 사용해 충전할 수 있습니다.

장시간 작업이 필요한 경우엔 아래와 같이 충전하며 사용이 가능합니다.

* **실제 충전 모습**

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MW1vx5LHVaNSBxSrHYN%2F-MW1zV8or9pu-J42u1VY%2Fimage.png?alt=media\&token=89d392c0-6cfa-4423-ab1a-ff997a4cd13d)

배터리 확인

{% hint style="info" %}
충전기가 연결된 상태에서는 실제 배터리 용량보다 더 많이 표시될 수 있습니다.
{% endhint %}

로봇을 켠 다음 언제든지 배터리 상태를 확인할 수 있습니다.

아래 그림과 같이 전원 버튼 우측의 스위치를 짧게 누르면 됩니다.

![2개의 버튼 중 우측 버튼](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MW2-cWNOpPFStrir08Z%2F-MW2-wiIeupv8nEwyCbP%2Fimage.png?alt=media\&token=75a4ca5e-db53-49de-bbf7-1b60b40b69d0)

그 후, RGB LED가 점등 되는 횟수를 보고 배터리 상태를 알 수 있습니다.

![](https://491696592-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MK7gxD_6rkqAewni4tk%2F-MW21E6oVBUmFmeon0AZ%2F-MW21NEhE2vdbSv3bQZx%2Fimage.png?alt=media\&token=5fe5d9f7-edc7-47e0-85f4-64eac2ef327c)