# 충전하기

## 충전 어답터 연결

{% hint style="warning" %}
로봇의 충전이 완료되면 충전기를 제거해주세요.\
방치하는 경우 과 충전으로 인한 발열 또는 화재의 위험이 있습니다.
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
R1mini Pro의 경우, 로봇 본체와 젯슨 나노 보드의 충전 단자가 유사합니다.\
젯슨 나노의 충전 단자(5V)에 동봉 충전기(12V)를 꽂아 사용할 경우,\
젯슨 나노가 파손 될 수 있으므로 주의하시기 바랍니다.
{% endhint %}

![](/files/-MW1s9ocnEgM_bQD0qP9)

R1mini의 다양한 전원 옵션 중, 로봇 전체에 전원을 인가하면서 로봇의 배터리를 충전하는 것은 **좌측 바퀴 옆** 충전 단자입니다.

로봇은 동봉 된 12V 충전 어답터를 사용해 충전할 수 있습니다.

장시간 작업이 필요한 경우엔 아래와 같이 충전하며 사용이 가능합니다.

* **실제 충전 모습**

![](/files/-MW1zV8or9pu-J42u1VY)

배터리 확인

{% hint style="info" %}
충전기가 연결된 상태에서는 실제 배터리 용량보다 더 많이 표시될 수 있습니다.
{% endhint %}

로봇을 켠 다음 언제든지 배터리 상태를 확인할 수 있습니다.

아래 그림과 같이 전원 버튼 우측의 스위치를 짧게 누르면 됩니다.

![2개의 버튼 중 우측 버튼](/files/-MW2-wiIeupv8nEwyCbP)

그 후, RGB LED가 점등 되는 횟수를 보고 배터리 상태를 알 수 있습니다.

![](/files/-MW21NEhE2vdbSv3bQZx)


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/undefined.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.