{"version":1,"pages":[{"id":"-MK7h87i4fV8JYtD_iYE","title":"Home","pathname":"/manual","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"OMOROBOT의 로봇 제품들에 대한 매뉴얼 사이트입니다."},{"id":"-MK8WGF9C5U2BF1qcFxs","title":"OMO R1","pathname":"/manual/product/omo-r1","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"}]},{"id":"-Mbs3Pxn0bYQZvILnC1u","title":"조종기 사용법","pathname":"/manual/product/omo-r1/controller","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1"}]},{"id":"-MiUD3XdZFgjJxdhDsBA","title":"ROS 구동하기","pathname":"/manual/product/omo-r1/ros-1","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1"}]},{"id":"-MK8Wa7624ZEei9AfN0B","title":"ROS pkg install","pathname":"/manual/product/omo-r1/ros-1/ros-pkg-install","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1"},{"label":"ROS 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정리하였습니다.","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1"},{"label":"ROS 구동하기"}]},{"id":"-MP1UjAjRztVpthoWWFa","title":"OMO R1mini","pathname":"/manual/product/omo-r1mini","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"오모로봇의 R1mini에 관련된 사용자 메뉴얼입니다.","breadcrumbs":[{"label":"Manual"}]},{"id":"-MW1muj64AzZXPxOdLdw","title":"로봇 살펴보기","pathname":"/manual/product/omo-r1mini/undefined-4","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1mini"}]},{"id":"-MWvjBw110AvWZioaO1d","title":"로봇 조립하기","pathname":"/manual/product/omo-r1mini/undefined-2","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1mini"}]},{"id":"-MW1uw-klAtwWT5W7LqK","title":"로봇 ON/OFF","pathname":"/manual/product/omo-r1mini/on-off","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO 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들어오는 사항을 정리해놓은 페이지입니다.","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1mini"},{"label":"ROS를 이용한 제어"},{"label":"ROS1 Melodic"}]},{"id":"-MVeXrFDmY8d141--VjM","title":"ROS2 Foxy","pathname":"/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1mini"},{"label":"ROS를 이용한 제어"}]},{"id":"DjUT5FUUvkPIUH7bCL6q","title":"ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04","pathname":"/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/ros2-ubuntu-20.04","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"R1mini를 원격에서 제어하기 위해서 PC에 설치하는 과정을 정리합니다.","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1mini"},{"label":"ROS를 이용한 제어"},{"label":"ROS2 Foxy"}]},{"id":"tNQHtW0NRQ8n8HanZZZQ","title":"Workspace 설치하기","pathname":"/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/workspace","siteSpaceId":"sitesp_rkzEI","description":"","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1mini"},{"label":"ROS를 이용한 제어"},{"label":"ROS2 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페이지입니다.","breadcrumbs":[{"label":"Manual"},{"label":"OMO R1mini"}]}]}