# OMO R1

{% hint style="warning" %}
현재 매뉴얼은 작업중입니다. 제품 출하에 맞춰 완료하도록 하겠습니다. 매뉴얼 작업 속도를 매일 와서 점검하시는 재미도 있습니다.^^
{% endhint %}

## 개요

저희 OMO R1은 주행로봇을 이용한 연구, 개발, 제품개발 등에 활용할 수 있습니다. 특히 100Kg의 넉넉한 적재 중량은 다양한 목적으로 주행로봇을 찾는 여러분에게 많은 도움이 될 것입니다. 특히 아직은 Melodic 버전용이지만, ROS 패키지를 제공합니다. 곧 ROS2 패키지도 제공될 예정입니다.

![OMO R1](/files/-MK9sGH-qX4hfDEy6seG)

## 사양 

![](/files/-MK9tBXiRE-M-zgntHXv)

## 외형 치수

![](/files/-MK9syXIYnlNz8VSVKME)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.