r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
ROS-QT를 활용하면 GUI 화면을 통해 로봇을 조종할 수 있습니다.
이 프로젝트를 사용하면 다음과 같은 기능을 활용할 수 있습니다.
조종 명령 전달: GUI 버튼을 눌러 Twist 명령(Linear.X 전/후진 및 Rotation.Z 좌/우 회전)
부가 장치 설정
헤드라이트 켜고 끄기
RGB LED색상 변경
센서 데이터 확인
로봇 위치 ODOM
IMU 데이터 (롤, 피치 요 값) 및 캘리브레이션
배터리 상태 (전압, SOC, 전류)
이미지 데이터 저장
GUI 버튼을 눌러 로봇 카메라로부터 들어온 이미지를 저장
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