YOLO 설치 Error 해결방법

최신 Jetpack의 기본 opencv 버전이 4.2로 설치된 경우 다음과 같은 에러가 발생한다.

이 문제는 cv_bridge가 예상하는 opencv 위치가 /usr/include/opencv에 있어야하는데 jetson에서는 이 파일이 /usr/include/opencv4/opencv2에 있기 때문이다.

https://answers.ros.org/question/199279/installation-from-source-fails-because-of-cv_bridge-include-dir/ 문서를 따라 다음과 같이 symlink를 생성한다.

$ sudo ln -s /usr/include/opencv4/opencv2/ /usr/include/opencv