ROS2 설치하기 (Jetson nano)

ROS2를 Jetson nano와 HOST PC에 설치합니다.

Jetson nano에 ROS2 설치

2021년 10월 9일 현재까지 Jetson nano의 nvidia 공식 jetpack은 ubuntu 18.04버전을 기준으로 제작되었기 때문에 ROS2 Foxy를 설치하기 위해서는 Xubuntu 20.04를 설치해야 합니다.

Xubuntu 20.04이미지로부터 ROS2 직접 설치하기

설치 과정을 하나하나 따라서 진행해보고 싶은 분들은 아래 동영상을 보고 따라하시면 됩니다. 그렇지 않고 바로 실행해보고 싶은 분들은 이 과정을 건너뛰고 페이지 아래에서 미리 설치된 이미지를 다운받아서 설치하시면 됩니다.

Xubuntu 20.04 이미지는 다음 링크에서 다운로드합니다.

자세한 ROS2 설치 방법은 동영상 내용으로 대신합니다.

ROS2가 설치된 이미지로 설치

R1mini Pro 에 탑재된 Jetson nano 4GB 버전의 ROS2가 설치된 설치이미지를 아래 링크에서 다운로드 받으시기 바랍니다.

이 이미지에는 ROS2 및 R1mini-Foxy 패키지와 의존성 패키지들이 모두 설치되어 바로 실행하실 수 있습니다.

위 이미지를 다운로드 후 압축을 풀면 약 31기가 용량의 .img 파일이 생성됩니다.

자세한 설치 방법은 다음 페이지를 참조하세요.

pageJetson nano 설치

설치 후 기본 id는 r1mini 이고 패스워드는 omorobot 입니다.

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